solve;

display x1,x2,conQ,conM,conQ.slack,conM.slack;

display c1 + conM*(M11*x1 + M12*x2) + conQ * (Q11*x1 + Q12*x2);
display c2 + conM*(M21*x1 + M22*x2) + conQ * (Q21*x1 + Q22*x2);

display c1*x1 + c2*x2 + conM * (0.5*(x1**2 * M11 + 2*x1*x2*M12 + x2**2 * M22)-14) + conQ * (0.5*(x1**2 * Q11 + 2*x1*x2*Q12 + x2**2 * Q22) - 6);